VALDA , L.; RAMOS , M.; CALDERON , N.; MEDEIROS , A.; SAVINO , B.; CAVALCANTE , C.; MENEZES , H. Aspects of PLC-based in PID controller applied to control of oil pipeline located in Coari-Amazonas. ITEGAM-JETIA, v. 3, n. 9, 30 mar. 2017.