Data-Driven Failure Prediction and Condition Monitoring of the A2 Lower-Arm Servo Motor in a Vertically Articulated Industrial Robot. JETIA [Internet]. 25º de junho de 2026 [citado 23º de outubro de 2026];12(59):1906-1. Disponível em: https://itegam-jetia.org/journal/index.php/jetia/article/view/3706