Fuzzy Adaptive Speed and Position Control for Permanent Magnet Synchronous Motors

Resumen

El uso de reguladores lingüísticos basados ​​en el conocimiento constituye una herramienta poderosa para controlar procesos complejos. La síntesis de la mayoría de estos reguladores se basa principalmente en la experiencia del operador o ingeniero de procesos, de la cual depende en gran medida el rendimiento del regulador. Gran parte de la investigación dedicada a los reguladores lingüísticos basados ​​en el conocimiento se ha centrado en el desarrollo de reguladores especializados para aplicaciones específicas. Estos estudios no proporcionan una metodología de síntesis que permita un análisis general del rendimiento de los esquemas de control, en particular su estabilidad. Estudios sobre sistemas difusos han demostrado que ciertas clases poseen la cualidad de ser aproximaciones de funciones universales. Esta importante propiedad ha abierto nuevas vías para la aplicación de sistemas difusos en el control. En consecuencia, muchos esfuerzos de investigación se han dirigido a la combinación de sistemas difusos con técnicas de control como el control adaptativo. En estos esquemas de control, el sistema difuso sirve para aproximar funciones no lineales. En los últimos años, las contribuciones fundamentales en el control adaptativo, tanto teóricas como prácticas, han proporcionado conocimientos esenciales para una mejor comprensión de los sistemas adaptativos. El objetivo principal del control adaptativo es la síntesis de leyes de adaptación para ajustar automáticamente los reguladores de bucle, asegurando que se logre o mantenga un nivel de rendimiento deseado a pesar de parámetros de proceso desconocidos, poco conocidos o variables en el tiempo. Las simulaciones del entorno MATLAB/SIMULINK del presente trabajo muestran la eficacia.