TRANSPORTE DE MATERIAL AL ​​CONJUNTO DE LA LÁMPARA DEL HORNO DE MICROONDAS

Resumen

El propósito de este trabajo es desarrollar un Vehículo Automatizado Guiado (AGV) para el transporte de bombillas de horno de microondas para empresas de línea blanca. Para hacerlo, se propone proyectar e implementar un robot reactivo móvil que transporte cajas de bombillas con pesos definidos, este robot es un seguidor de línea con sensores incorporados para moverse, utilizando la herramienta computacional Autodesk Inventor para dibujar y pruebas mecánicas y el desarrollo del software en un lenguaje basado en C / C ++, llamado Wiring. El ensamblaje del robot comenzó con la creación del diseño mecánico con la intención de ayudar en la gestión y el suministro de las líneas blancas, proporcionando una gestión simple y fluida que entrega las bombillas en el camino del depósito a las líneas de producción que no requieren que el empleado se vaya El ambiente de trabajo. evitando pérdidas como tiempo y accidentes de trabajo al cargar el producto. Los resultados obtenidos en los experimentos realizados durante la investigación mostraron que el sistema realizó el movimiento de manera estable y correcta, es decir, siguiendo la línea hasta encontrar la posición solicitada.