TRANSPORTE MATERIAL PARA MONTAGEM DE LÂMPADAS DE FORNO DE MICROONDAS

Resumo

O objetivo deste trabalho é desenvolver um Veículo Guiado Automatizado (AGV) para o transporte de lâmpadas de forno de microondas para empresas de linha branca. Para isso, propõe-se projetar e implementar um robô reativo móvel que transporta caixas de lâmpadas com pesos definidos, sendo este um seguidor de linha com sensores embutidos para mover, utilizando a ferramenta computacional Autodesk Inventor para desenhar e testes mecânicos e o desenvolvimento do software em uma linguagem baseada em C / C ++, denominada Wiring. A montagem do robô começou com a criação do projeto mecânico, com a intenção de auxiliar no gerenciamento e fornecimento das linhas brancas, fornecendo um gerenciamento simples e fluido, entregando as lâmpadas no caminho do depósito para as linhas de produção, sem exigir que o funcionário saia o ambiente de trabalho. evitando perdas como tempo e acidentes de trabalho durante o carregamento do produto. Os resultados obtidos nos experimentos realizados durante a pesquisa mostraram que o sistema realizou o movimento de maneira estável e correta, ou seja, seguindo a linha até encontrar a posição solicitada.